در
هلیکوپترهای بدون سرنشین این موتور دُم بود که با تغییر سرعت خود باعث چرخش هلیکوپتر در هوا می‌شد. در
کوادکوپترها این مکانیزم توسط تغییر سرعت موتورهای هم جهت انجام می‌شود. به این صورت که دو موتور هم جهت سرعت خود را کم می‌کنند و دو موتور هم جهت دیگر به همان میزان سرعت حرکت خود را افزایش می‌دهند تا بدون تغییر در ارتفاع (چرا که مجموع نیروی بالابرندگی موتورها ثابت باقی مانده است)،
کوادکوپتر به دور خود بچرخد.
در شکل زیر دو موتور ساعتگرد با افزایش سرعت خود باعث می‌شوند تا گشتاور ساعتگرد بیشتر شده و در نتیجه
کوادکوپتر در خلاف جهت حرکت عقربه‌های ساعت چرخش کند (عکس العمل این گشتاور به
کوادکوپتر وارد می‌شود و در خلاف جهت آن است – قانون سوم نیوتن!).
ارتفاع نیز به علت ثابت ماندن مجموع نیروی بالابرندگی موتورها تغییر نخواهد کرد.