بیست شرکت نوآور در زمینه روباتیک و پهپادهای داخلی از سراسر جهان در رقابت MoSAIC شرکت نمودند که از ۴ تا ۶ آوریل ۲۰۲۲ در یروحام برگزار گردید. این رقابت‌ها با هدف آزمایش توانایی پهپادها و روبات‌ها برای مقابله با موانع شهری نظیر درب‌ها، آوار و پرده‌ها و انجام مأموریت‌های پیچیده از جمله مسیریابی، نقشه‌برداری از ساختمان‌ها، شناسایی افراد و اشیاء و تشخیص از پشت دیوار طراحی شده بود. برندگان این رقابت، علاوه بر دسترسی به مقامات دولتی آمریکا و اسرائیل، به برنامه شتاب‌دهنده استارتاپ‌ها در کالیفرنیا به دعوت موسسه Merage راه پیدا خواهند کرد.
مدیریت تحقیقات و توسعه دفاعی (DDR&D) در وزارت دفاع اسرائیل، به همراه بخش پشتیبانی فنی جنگ نامنظم وزارت دفاع ایالات متحده (IWTSD) و موسسه Merage، رقابتی جدید به نام MoSAIC (Mobile Standoff Autonomous Indoor Capabilities Challenge) را برگزار می‌کنند که برای اولین بار در نوع خود است. این رقابت با حضور برترین شرکت‌های استارتاپی در حوزه روباتیک و پهپادهای داخلی، در محیط شهری شهر یروحام - Yeruham برگزار می‌شود تا چالش‌های نبردهای شهری آینده را شبیه‌سازی کند.
در این رقابت سه روزه که از ۴ تا ۶ آوریل ۲۰۲۲ در یروحام برگزار خواهد شد، بیست شرکت از نوآورترین شرکت‌های استارتاپی در حوزه روباتیک و پهپادهای داخلی حضور خواهند داشت. پهپادها و روبات‌های هر تیم باید در یک مسیر موانع که شامل مواردی چون درب‌ها، آوار، پرده‌ها و دیگر موانع است، حرکت کرده و چالش‌هایی مانند مسیریابی، نقشه‌برداری از سازه‌ها، برچسب‌گذاری اشخاص و اشیاء، تشخیص انسان از پشت دیوار، به حداکثر رساندن حرکت خودمختار در محیط‌های شهری و عبور از موانع فیزیکی نظیر صعود از پله‌ها و موارد دیگر را پشت سر بگذارند.
برندگان این رقابت علاوه بر دریافت بودجه برای توسعه بیشتر محصولات خود، به مقامات دولتی آمریکا و اسرائیل دسترسی خواهند داشت و همچنین در برنامه شتاب‌دهنده استارتاپ‌ها که توسط موسسه Merage در کالیفرنیا برگزار می‌شود، پذیرفته خواهند شد.
این رقابت بین‌المللی توسط بخش تحقیقات و توسعه (R&D) در DDR&D ترویج می‌شود و بخشی از تلاش‌ها برای یافتن فناوری‌های پیشرفته جهت به‌کارگیری تکنولوژی‌های روباتیک و خودمختار در داخل ساختمان‌ها است که می‌تواند در شرایط نبرد آینده نقش حیاتی ایفا کند.
سایت جدید آزمایش سامانه‌های خودمختار و بدون سرنشین که در سال ۲۰۲۱ در یروحام تأسیس شد، یک محیط امن و وسیع برای آزمایش وسایل نقلیه خودمختار فراهم می‌کند. این مرکز از فعالیت‌های نوآورانه دفاعی و تجاری در حوزه پهپادها حمایت می‌کند و جامعه بزرگی از توسعه‌دهندگان پهپاد در اسرائیل، که بیش از ۱۵۰ شرکت در این زمینه فعالیت دارند، را پشتیبانی می‌کند. حدود ۶۰ شرکت از این شرکت‌ها نیز با DDR&D همکاری می‌کنند.