شرکت‌های اسرائیلی RAFAEL، Elbit Systems، Xtend و Robotican پهپادهای پیشرفته‌ای را برای عملیات داخلی و زیرزمینی توسعه داده‌اند. این پهپادها، که شامل سیستم‌هایی مانند Magic Fly، Lanius، Xtender و Rooster هستند، به تجهیزات و نرم‌افزارهای هوش مصنوعی، حسگرهای چندگانه و قابلیت‌های نقشه‌برداری سه‌بعدی و شناسایی اهداف مسلح مجهز هستند. این پهپادها می‌توانند در محیط‌های پیچیده و بدون GPS با اطمینان عمل کرده و به واحدهای عملیاتی در ماموریت‌های نزدیک و چندطبقه‌ای کمک کنند.
عملیات پهپادها در نزدیکی سطح زمین و در محیط‌های پیچیده مانند فضای بسته و زیرزمینی، چالش‌های خاص خود را دارد، زیرا بیشتر کنترل‌های پهپاد به دید مستقیم و ناوبری مبتنی بر ماهواره متکی هستند. پهپادهایی که به‌طور خاص برای محیط‌های زیرزمینی یا داخلی طراحی شده‌اند، نیازمند شبکه‌سازی خاص، حسگرهای مناسب، ناوبری پیشرفته و کنترل‌های ویژه هستند تا بتوانند چنین عملیاتی را انجام دهند. این پهپادها که معمولاً برای نقشهای مشخصی نظیر نقشه‌برداری خودکار، عملیات FPV و حملات مسلحانه طراحی می‌شوند، به عنوان ابزارهای مهم در عملیات پیچیده نظامی به‌کار می‌روند.
Rafael MAGICFLY - هم‌تیمی‌های روباتیک خودمختار برای محیط‌های پیچیده
سیستم Magic Fly از RAFAEL
سیستم Magic Fly که توسط RAFAEL توسعه داده شده است، نمونه‌ای از یک نقشه‌بردار خودکار است. این پهپاد با داشتن باتری بزرگ برای ماموریت‌های طولانی طراحی شده و با حسگرهای چندگانه خود می‌تواند نقشهای از فضای داخلی تولید کند. Magic Fly Raven به عنوان یک پهپاد رباتیک، به‌صورت خودمختار در هر نوع زمین و محیط بدون GPS می‌تواند برای ۱۵ دقیقه به‌عنوان یک پیشرو عمل کرده و نقشه‌برداری سه‌بعدی از هدف انجام دهد. این پهپاد با فناوری ATR خود، به‌طور خودکار اهداف و سلاح‌های احتمالی هدف را در مسیر خود شناسایی می‌کند.
هنگامی که تیم عملیاتی به هدف نزدیک می‌شود، یک گروه از پهپادهای Magic Fly Nano آزاد می‌شوند. این پهپادهای بسیار کوچک با قابلیت پرواز در معابر باریک، با ایجاد نقشه‌های دوبعدی و با داشتن صدای بسیار کم به تیم در نبردهای نزدیک کمک می‌کنند و امکان برقراری ارتباط اولیه را در عملیات‌های چندطبقه فراهم می‌سازند. طبق تصاویر منتشرشده توسط نیروهای ویژه IDF(ارتش کودک کش صهیونیستی)، این سیستم به‌طور کامل توسعه یافته و به نظر می‌رسد در عملیات‌های اخیر مورد استفاده قرار گرفته است.
سه پهپاد کوچک انتحاری کلاس Lanius بر روی یک پهپاد چند موتوره حامل برای استفاده در محیط‌های داخلی نصب شده‌اند. عکس: سیستم‌های Elbit
Lanius از Elbit Systems
پهپاد دیگری که برای عملیات داخلی ساخته شده است، Lanius نام دارد که توسط Elbit Systems توسعه داده شده است. Lanius که ۱.۲۵ کیلوگرم وزن دارد و ۱۵۰ گرم ظرفیت حمل بار دارد، مجهز به فناوری AI است که امکان ناوبری و نقشه‌برداری خودکار داخلی و خارجی، اجتناب از موانع، اسکن ساختمان‌ها برای شناسایی ورودی‌ها، شناسایی و طبقه‌بندی هدف، و هدف‌گیری را فراهم می‌سازد. Lanius از یک پهپاد بزرگتر پرتاب می‌شود و می‌تواند در نزدیکی هدف به پرواز درآمده و به مدت هفت دقیقه در داخل ساختمان‌ها عملیات کند. این پهپاد همچنین در حالت کمین قابل استفاده است و می‌تواند برای حضور هدف منتظر بماند.
پهپاد چهار موتوره Scorpio شرکت Xtend برای عملیات داخلی توسعه یافته است و از سیستم عامل XOS شرکت استفاده می‌کند که به هر سرباز امکان می‌دهد در عرض چند دقیقه به اپراتور پهپاد تبدیل شود. تصویر: Xtend
پهپادهای داخلی Xtend
شرکت Xtend متخصص در تولید پهپادهای داخلی است و پهپاد Xtender آن‌ها، یک پهپاد کوچک است که کنترل آسان در محیط‌های داخلی را با استفاده از کنترل دستی و عینک واقعیت مجازی که نمای پهپاد را به اپراتور از راه دور نمایش می‌دهد، ممکن می‌سازد. این پهپاد چند موتوره به طور ویژه برای محیط‌های داخلی طراحی شده است؛ به عنوان یک ربات چند مأموریتی، به دوربین‌ها و سنسورهای دیگر برای ماموریت‌های نظارتی مجهز شده و می‌تواند تجهیزات دیگری را حمل کند که به اپراتور امکان می‌دهد اهداف را مورد هدف قرار دهد.
پهپاد ارتش تروریست اسرائیل یک دهانه تونل را شناسایی می‌کند.
مانند دیگر وسایل نقلیه هوایی شرکت Xtend، پهپاد Xtender از سیستم عامل OSX این شرکت برای اجرای خودمختاری همراه با کمک انسانی در انجام مأموریت استفاده می‌کند. بیشتر عملیات‌ها به صورت خودکار انجام می‌شوند، از جمله ناوبری، آگاهی از موقعیت، شناوری و حفظ موقعیت. این سیستم امکان کنترل چندین پهپاد به صورت همزمان و هماهنگ را فراهم می‌کند و نمایش تصاویر حسگرهای چندین پهپاد را برای آگاهی وسیع‌تر از وضعیت ارائه می‌دهد.
Xtend چندین مدل برای عملیات‌های داخلی ارائه می‌دهد، از جمله Xtender Mini که به‌طور خاص برای استفاده داخلی طراحی شده، و Xtender که برای استفاده داخلی و خارجی و با ظرفیت حمل ۱ تا ۱.۵ کیلوگرم با قابلیت‌های مسلحانه به‌کار می‌رود. همچنین مدل Scorpio برای عملیات داخلی و خارجی قابل استفاده است.
Robotican - Rooster - سیستم ترکیبی ISR
Rooster از Robotican
پهپاد دیگری که برای عملیات‌های داخلی طراحی شده است، Rooster نام دارد که توسط Robotican تولید شده است. این پهپاد چند موتوره که در یک قفس محافظ قرار دارد، به‌گونه‌ای طراحی شده که می‌تواند روی زمین حرکت کرده و برای عبور از موانع به پرواز درآید و مناسب عملیات‌های زیرزمینی و داخلی است. Rooster با بهره‌گیری از شبکه مش، به‌طور مؤثر در مناطق بدون ارتباطات عمل کرده و با استفاده از عملکردهای رله از دیگر اعضای شبکه، به طور کارآمد فعالیت می‌کند.
برخلاف سایر پهپادهای چند موتوره، Rooster می‌تواند به طور بی‌صدا در موقعیتی قرار گیرد و برای مدت طولانی به عنوان نگهبان مراقب باشد. با استفاده از شبکه رادیویی مش، این پهپاد به‌طور مؤثری در مناطق فاقد ارتباطات عمل می‌کند و از قابلیت‌های رله بدون وقفه همه اعضای شبکه بهره می‌برد. در مقایسه با پهپادهای مینی و نانو که به چند دقیقه یا حداکثر ۱۵ دقیقه پرواز محدود هستند، Rooster می‌تواند تا ۱۵ دقیقه پرواز کند و ۴۰ دقیقه برای حرکت زمینی فعالیت داشته باشد.
پهپاد Rooster که توسط شرکت Robotican و سازمان DDR&D توسعه یافته است، در یک سیستم مأموریتی مشترک به همراه خودروی زمینی بدون سرنشین چهارپای V60 (Q-UGV) شرکت Ghost Robotics مورد استفاده قرار می‌گیرد که یک ربات سگ چهارپا را با پهپاد Rooster ترکیب می‌کند.